Distributed Industrial Robot Control Using Environment Perception and Parallel Path Planning Cloud Services

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00327930" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00327930 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ETFA.2018.8502588" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ETFA.2018.8502588</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ETFA.2018.8502588" target="_blank" >10.1109/ETFA.2018.8502588</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed Industrial Robot Control Using Environment Perception and Parallel Path Planning Cloud Services

Popis výsledku v původním jazyce

Recent developments in connected industries and internet of things identified demands for flexible reconfiguration and reprogramming of robots and machine tools. The demand for reconfiguration comes from changes in production process ordering or individual products; the demand for reprogramming comes from changing workplace organization and material flow. Yet these reconfiguration and reprogramming is often characterized by constants for a specific use-case in terms of precomputed trajectories. In this paper, we present an approach of monitoring the robot's workspace and using an online replanning of motion. We present a toolchain that is available and ready to use for a big class of industrial robots that have a position setpoint control interface. The feasibility is demonstrated in small laboratory experiments with a modular industrial robot in a common human-robot interface scenario.

Název v anglickém jazyce

Distributed Industrial Robot Control Using Environment Perception and Parallel Path Planning Cloud Services

Popis výsledku anglicky

Recent developments in connected industries and internet of things identified demands for flexible reconfiguration and reprogramming of robots and machine tools. The demand for reconfiguration comes from changes in production process ordering or individual products; the demand for reprogramming comes from changing workplace organization and material flow. Yet these reconfiguration and reprogramming is often characterized by constants for a specific use-case in terms of precomputed trajectories. In this paper, we present an approach of monitoring the robot's workspace and using an online replanning of motion. We present a toolchain that is available and ready to use for a big class of industrial robots that have a position setpoint control interface. The feasibility is demonstrated in small laboratory experiments with a modular industrial robot in a common human-robot interface scenario.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

ISBN

978-1-5386-7108-5

ISSN

—

e-ISSN

1946-0759

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1263-1266

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Torino

Datum konání akce

4. 9. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000449334500179