phi Clust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00328599" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00328599 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8593961" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8593961</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2018.8593961" target="_blank" >10.1109/IROS.2018.8593961</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

phi Clust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, we proposed a pheromone-based aggregation method based on the state-of-the-art BEECLUST algorithm. We investigated the impact of pheromone-based communication on the efficiency of robotic swarms to locate and aggregate at areas with a given cue. In particular, we evaluated the impact of the pheromone evaporation and diffusion on the time required for the swarm to aggregate. In a series of simulated and real-world evaluation trials, we demonstrated that augmenting the BEECLUST method with artificial pheromone resulted in faster aggregation times.

Název v anglickém jazyce

phi Clust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms

Popis výsledku anglicky

In this paper, we proposed a pheromone-based aggregation method based on the state-of-the-art BEECLUST algorithm. We investigated the impact of pheromone-based communication on the efficiency of robotic swarms to locate and aggregate at areas with a given cue. In particular, we evaluated the impact of the pheromone evaporation and diffusion on the time required for the swarm to aggregate. In a series of simulated and real-world evaluation trials, we demonstrated that augmenting the BEECLUST method with artificial pheromone resulted in faster aggregation times.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GJ17-27006Y" target="_blank" >GJ17-27006Y: Prostorově temporální representace pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

ISBN

978-1-5386-8094-0

ISSN

2153-0858

e-ISSN

2153-0866

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

4288-4294

Název nakladatele

IEEE Press

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Madrid

Datum konání akce

1. 10. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000458872703137