Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00352308" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00352308 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-67540-0_30" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-67540-0_30</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-67540-0_30" target="_blank" >10.1007/978-3-030-67540-0_30</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Using robots for exploration of extreme and hazardous environments has the potential to significantly improve human safety. For example, robotic solutions can be deployed to find the source of a chemical leakage and clean the contaminated area. This paper demonstrates a proof-of-concept bio-inspired exploration method using a swarm robotic system based on a combination of two bio-inspired behaviors: aggregation, and pheromone tracking. The main idea of the work presented is to follow pheromone trails to find the source of a chemical leakage and then carry out a decontamination task by aggregating at the critical zone. Using experiments conducted by a simulated model of a Mona robot, the effects of population size and robot speed on the ability of the swarm was evaluated in a decontamination task. The results indicate the feasibility of deploying robotic swarms in an exploration and cleaning task in an extreme environment.

  • Název v anglickém jazyce

    Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation

  • Popis výsledku anglicky

    Using robots for exploration of extreme and hazardous environments has the potential to significantly improve human safety. For example, robotic solutions can be deployed to find the source of a chemical leakage and clean the contaminated area. This paper demonstrates a proof-of-concept bio-inspired exploration method using a swarm robotic system based on a combination of two bio-inspired behaviors: aggregation, and pheromone tracking. The main idea of the work presented is to follow pheromone trails to find the source of a chemical leakage and then carry out a decontamination task by aggregating at the critical zone. Using experiments conducted by a simulated model of a Mona robot, the effects of population size and robot speed on the ability of the swarm was evaluated in a decontamination task. The results indicate the feasibility of deploying robotic swarms in an exploration and cleaning task in an extreme environment.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering

  • ISBN

    978-3-030-67539-4

  • ISSN

    1867-8211

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    13

  • Strana od-do

    469-481

  • Název nakladatele

    Springer Science+Business Media

  • Místo vydání

    Berlin

  • Místo konání akce

    Shanghai

  • Datum konání akce

    16. 10. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku