Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00352308" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00352308 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-67540-0_30" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-67540-0_30</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-67540-0_30" target="_blank" >10.1007/978-3-030-67540-0_30</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
Popis výsledku v původním jazyce
Using robots for exploration of extreme and hazardous environments has the potential to significantly improve human safety. For example, robotic solutions can be deployed to find the source of a chemical leakage and clean the contaminated area. This paper demonstrates a proof-of-concept bio-inspired exploration method using a swarm robotic system based on a combination of two bio-inspired behaviors: aggregation, and pheromone tracking. The main idea of the work presented is to follow pheromone trails to find the source of a chemical leakage and then carry out a decontamination task by aggregating at the critical zone. Using experiments conducted by a simulated model of a Mona robot, the effects of population size and robot speed on the ability of the swarm was evaluated in a decontamination task. The results indicate the feasibility of deploying robotic swarms in an exploration and cleaning task in an extreme environment.
Název v anglickém jazyce
Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
Popis výsledku anglicky
Using robots for exploration of extreme and hazardous environments has the potential to significantly improve human safety. For example, robotic solutions can be deployed to find the source of a chemical leakage and clean the contaminated area. This paper demonstrates a proof-of-concept bio-inspired exploration method using a swarm robotic system based on a combination of two bio-inspired behaviors: aggregation, and pheromone tracking. The main idea of the work presented is to follow pheromone trails to find the source of a chemical leakage and then carry out a decontamination task by aggregating at the critical zone. Using experiments conducted by a simulated model of a Mona robot, the effects of population size and robot speed on the ability of the swarm was evaluated in a decontamination task. The results indicate the feasibility of deploying robotic swarms in an exploration and cleaning task in an extreme environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering
ISBN
978-3-030-67539-4
ISSN
1867-8211
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
13
Strana od-do
469-481
Název nakladatele
Springer Science+Business Media
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Shanghai
Datum konání akce
16. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—