Computing the stability limits of pole-zero actuator dynamics on adaptive control laws for aerospace applications

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00328808" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00328808 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.2514/6.2018-0844" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.2514/6.2018-0844</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.2514/6.2018-0844" target="_blank" >10.2514/6.2018-0844</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Computing the stability limits of pole-zero actuator dynamics on adaptive control laws for aerospace applications

Popis výsledku v původním jazyce

This paper illustrates an application of a linear matrix inequality-based hedging approach for model reference adaptive control in the presence of pole-zero actuator dynamics. Specif- ically, this approach uses a hedging signal to alter a given reference model trajectory such that adaptation is not effected by the presence of actuator dynamics, then it uses linear matrix inequalities (LMIs) to compute the stability limits of the adaptive control law as a result of the hedged reference model. In order to demonstrate the capability of the pro- posed approach in providing safe and predictable limits, multiple cases of pole-zero actuator dynamics are considered on the short-period dynamics of a hypersonic vehicle model, where a feasible region of safe actuation is computed for each pole-zero configuration.

Název v anglickém jazyce

Computing the stability limits of pole-zero actuator dynamics on adaptive control laws for aerospace applications

Popis výsledku anglicky

This paper illustrates an application of a linear matrix inequality-based hedging approach for model reference adaptive control in the presence of pole-zero actuator dynamics. Specif- ically, this approach uses a hedging signal to alter a given reference model trajectory such that adaptation is not effected by the presence of actuator dynamics, then it uses linear matrix inequalities (LMIs) to compute the stability limits of the adaptive control law as a result of the hedged reference model. In order to demonstrate the capability of the pro- posed approach in providing safe and predictable limits, multiple cases of pole-zero actuator dynamics are considered on the short-period dynamics of a hypersonic vehicle model, where a feasible region of safe actuation is computed for each pole-zero configuration.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference

ISBN

978-1-62410-526-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

1-15

Název nakladatele

AIAA

Místo vydání

Reston, VA

Místo konání akce

Kissimmee

Datum konání akce

8. 1. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—