WhyCode: Efficient and Versatile Fiducial Localisation System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00332160" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00332160 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.iros2018.org/posters" target="_blank" >https://www.iros2018.org/posters</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
WhyCode: Efficient and Versatile Fiducial Localisation System
Popis výsledku v původním jazyce
Reliable and accurate visual position estimation is one of the main problems studied in robotics. Typically, robots do not need only to estimate their pose, but also positions of other objects. While nowadays methods can estimate positions of arbitrary objects, they are often computationally too intensive, or their reliability is not sufficient. One of the possibilities, that ensures the reliability and efficiency of the position estimation is the use of artificial markers.
Název v anglickém jazyce
WhyCode: Efficient and Versatile Fiducial Localisation System
Popis výsledku anglicky
Reliable and accurate visual position estimation is one of the main problems studied in robotics. Typically, robots do not need only to estimate their pose, but also positions of other objects. While nowadays methods can estimate positions of arbitrary objects, they are often computationally too intensive, or their reliability is not sufficient. One of the possibilities, that ensures the reliability and efficiency of the position estimation is the use of artificial markers.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů