Singular cases of the planar parallel robot.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030067" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030067 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Singular cases of the planar parallel robot.
Popis výsledku v původním jazyce
Singular cases - singularities of the robot are defined as positions in which the robot loses kinematic definiteness. The loss appears in both direct and inverse kinematic transformation. Existence of the singularities in the robot workspace causes sharpchanges in profiles of the velocities and accelerations and changes in force effects. The objective of this paper is to investigate singularities (singular positions) of one parallel robot structure and to simply classify such singular cases.
Název v anglickém jazyce
Singular cases of the planar parallel robot.
Popis výsledku anglicky
Singular cases - singularities of the robot are defined as positions in which the robot loses kinematic definiteness. The loss appears in both direct and inverse kinematic transformation. Existence of the singularities in the robot workspace causes sharpchanges in profiles of the velocities and accelerations and changes in force effects. The objective of this paper is to investigate singularities (singular positions) of one parallel robot structure and to simply classify such singular cases.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundantní pohony a měření pro hybridní obráběcí stroj</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)