UVDAR core

Popis výsledku

—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UVDAR core
Popis výsledku v původním jazyce
This package contains the core signal processing and pose estimation software components of the UVDAR system necessary for running it on a MAV. The UVDAR system is a visual mutual relative localization system for cooperating micro-scale UAVs. It is based on ultraviolet-sensitive cameras and blinking ultraviolet markers. UVDAR can be used both indoors and outdoors without infrastructure, and is robust to a variety of lighting conditions.
Název v anglickém jazyce
UVDAR core
Popis výsledku anglicky
This package contains the core signal processing and pose estimation software components of the UVDAR system necessary for running it on a MAV. The UVDAR system is a visual mutual relative localization system for cooperating micro-scale UAVs. It is based on ultraviolet-sensitive cameras and blinking ultraviolet markers. UVDAR can be used both indoors and outdoors without infrastructure, and is robust to a variety of lighting conditions.

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
uvdar_core
Technické parametry
Free and Open source software released under the BSD-3-Clause license. Includes scripts for using on real-world UAV platforms. The software requires Robot Operating System (ROS) to be installed on the system. Additinally, the software works with specialized UV-sensitive cameras and UV-emitting LED markers on target objects. Use in simulation requires additional package linked in the included README.md file.
Ekonomické parametry
Softvér je k dispozici zdarma, potenciální zisk plyne ze spolupráce s jinými skupinami které poskytujeme podporu a sestavení fyzických UV-citlivých kamer.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy

Druh výsledku

R - Software

OECD FORD

Robotics and automatic control

Rok uplatnění

2018