UVDAR core

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00367682" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00367682 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://github.com/ctu-mrs/uvdar_core" target="_blank" >https://github.com/ctu-mrs/uvdar_core</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UVDAR core
Popis výsledku v původním jazyce
This package contains the core signal processing and pose estimation software components of the UVDAR system necessary for running it on a MAV. The UVDAR system is a visual mutual relative localization system for cooperating micro-scale UAVs. It is based on ultraviolet-sensitive cameras and blinking ultraviolet markers. UVDAR can be used both indoors and outdoors without infrastructure, and is robust to a variety of lighting conditions.
Název v anglickém jazyce
UVDAR core
Popis výsledku anglicky
This package contains the core signal processing and pose estimation software components of the UVDAR system necessary for running it on a MAV. The UVDAR system is a visual mutual relative localization system for cooperating micro-scale UAVs. It is based on ultraviolet-sensitive cameras and blinking ultraviolet markers. UVDAR can be used both indoors and outdoors without infrastructure, and is robust to a variety of lighting conditions.

Projekt
<a href="/cs/project/GJ17-16900Y" target="_blank" >GJ17-16900Y: Stabilizace a řízení týmů vzájemně lokalizovaných autonomních helikoptér letících oblastmi s velkým výskytem překážek</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
uvdar_core
Technické parametry
Free and Open source software released under the BSD-3-Clause license. Includes scripts for using on real-world UAV platforms. The software requires Robot Operating System (ROS) to be installed on the system. Additinally, the software works with specialized UV-sensitive cameras and UV-emitting LED markers on target objects. Use in simulation requires additional package linked in the included README.md file.
Ekonomické parametry
Softvér je k dispozici zdarma, potenciální zisk plyne ze spolupráce s jinými skupinami které poskytujeme podporu a sestavení fyzických UV-citlivých kamer.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy

Podobné výsledky(10)