Distributed Observer and Controller Design for Spatially Interconnected Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00312871" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00312871 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/TCST.2017.2769019" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/TCST.2017.2769019</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2017.2769019" target="_blank" >10.1109/TCST.2017.2769019</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed Observer and Controller Design for Spatially Interconnected Systems

Popis výsledku v původním jazyce

This work tackles the networked distributed observer and controller design problem for spatially interconnected systems. The state observers are designed in a distributed manner based on pinning control precepts. Compared to existing designs, on the one hand, this novel approach adds fault tolerance with respect to communication link failures in the networked system; on the other hand, our approach brings flexibility of integrating additional sensors into the network. A sufficient condition guaranteeing the stability of the closed-loop system is derived. Numerical simulation is given to verify the proposed design.

Název v anglickém jazyce

Distributed Observer and Controller Design for Spatially Interconnected Systems

Popis výsledku anglicky

This work tackles the networked distributed observer and controller design problem for spatially interconnected systems. The state observers are designed in a distributed manner based on pinning control precepts. Compared to existing designs, on the one hand, this novel approach adds fault tolerance with respect to communication link failures in the networked system; on the other hand, our approach brings flexibility of integrating additional sensors into the network. A sufficient condition guaranteeing the stability of the closed-loop system is derived. Numerical simulation is given to verify the proposed design.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

ISSN

1063-6536

e-ISSN

1558-0865

Svazek periodika

27

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

1-13

Kód UT WoS článku

000452618900001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85035764191