Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Route planning for teams of unmanned aerial vehicles using Dubins vehicle model with budget constraint

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00325386" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00325386 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-14984-0_27" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-14984-0_27</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_27" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_27</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Route planning for teams of unmanned aerial vehicles using Dubins vehicle model with budget constraint

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this paper, we propose Greedy Randomized Adaptive Search Procedure~(GRASP) with Path Relinking extension for a solution of a novel problem formulation, the Dubins Team Orienteering Problem with Neighborhoods~(DTOPN). The DTOPN is a variant of the Orienteering Problem~(OP). The goal is to maximize collected reward from a close vicinity of given target locations, each with predefined reward, using multiple curvature-constrained vehicles, such as fixed-wing aircraft or VTOL UAVs with constant forward speed, each limited by route length. This makes it a very useful routing problem for scenarios using multiple UAVs for data collection, mapping, surveillance, and reconnaissance. The proposed method is verified on existing benchmark instances and by real experiments with a group of three fully-autonomous hexarotor UAVs that were used to compare the DTOPN with similar problem formulations and show the benefit of the introduced DTOPN.

  • Název v anglickém jazyce

    Route planning for teams of unmanned aerial vehicles using Dubins vehicle model with budget constraint

  • Popis výsledku anglicky

    In this paper, we propose Greedy Randomized Adaptive Search Procedure~(GRASP) with Path Relinking extension for a solution of a novel problem formulation, the Dubins Team Orienteering Problem with Neighborhoods~(DTOPN). The DTOPN is a variant of the Orienteering Problem~(OP). The goal is to maximize collected reward from a close vicinity of given target locations, each with predefined reward, using multiple curvature-constrained vehicles, such as fixed-wing aircraft or VTOL UAVs with constant forward speed, each limited by route length. This makes it a very useful routing problem for scenarios using multiple UAVs for data collection, mapping, surveillance, and reconnaissance. The proposed method is verified on existing benchmark instances and by real experiments with a group of three fully-autonomous hexarotor UAVs that were used to compare the DTOPN with similar problem formulations and show the benefit of the introduced DTOPN.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GJ17-16900Y" target="_blank" >GJ17-16900Y: Stabilizace a řízení týmů vzájemně lokalizovaných autonomních helikoptér letících oblastmi s velkým výskytem překážek</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS 2018)

  • ISBN

    978-3-030-14983-3

  • ISSN

    0302-9743

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    25

  • Strana od-do

    365-389

  • Název nakladatele

    Springer International Publishing AG

  • Místo vydání

    Cham

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    17. 10. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku