Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00335192" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00335192 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21450/19:00335192 RIV/68407700:21730/19:00335192
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_1" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-14984-0_1</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_1" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_1</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System
Popis výsledku v původním jazyce
MoleMOD is a heterogeneous self-reconfigurable modular robotic system to be employed in architecture and civil engineering. In this paper we present two components of the MoleMOD infrastructure - a test environment and a planning algorithm. The test environment for simulation and visualization of active parts as well as passive blocks of MoleMOD is based on Gazebo - a powerful general-purpose robotic simulator. The key effort has been put into preparation of realistic models of passive and active components taking into account their physical characteristics. Moreover, given a starting configuration of the MoleMOD system and a final configuration an approach to plan collision-free trajectories for a fleet of active parts is introduced.
Název v anglickém jazyce
Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System
Popis výsledku anglicky
MoleMOD is a heterogeneous self-reconfigurable modular robotic system to be employed in architecture and civil engineering. In this paper we present two components of the MoleMOD infrastructure - a test environment and a planning algorithm. The test environment for simulation and visualization of active parts as well as passive blocks of MoleMOD is based on Gazebo - a powerful general-purpose robotic simulator. The key effort has been put into preparation of realistic models of passive and active components taking into account their physical characteristics. Moreover, given a starting configuration of the MoleMOD system and a final configuration an approach to plan collision-free trajectories for a fleet of active parts is introduced.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF15_003%2F0000470" target="_blank" >EF15_003/0000470: Robotika pro Průmysl 4.0</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS 2018)
ISBN
978-3-030-14983-3
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
13
Strana od-do
3-15
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
17. 10. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000554861000001