Revisiting Radial Distortion Absolute Pose
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00335894" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00335894 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/ICCV.2019.00115" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICCV.2019.00115</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCV.2019.00115" target="_blank" >10.1109/ICCV.2019.00115</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Revisiting Radial Distortion Absolute Pose
Popis výsledku v původním jazyce
To model radial distortion there are two main approaches; either the image points are undistorted such that they correspond to pinhole projections, or the pinhole projections are distorted such that they align with the image measurements. Depending on the application, either of the two approaches can be more suitable. For example, distortion models are commonly used in Structure-from-Motion since they simplify measuring the reprojection error in images. Surprisingly, all previous minimal solvers for pose estimation with radial distortion use undistortion models. In this paper we aim to fill this gap in the literature by proposing the first minimal solvers which can jointly estimate distortion models together with camera pose. We present a general approach which can handle rational models of arbitrary degree for both distortion and undistortion.
Název v anglickém jazyce
Revisiting Radial Distortion Absolute Pose
Popis výsledku anglicky
To model radial distortion there are two main approaches; either the image points are undistorted such that they correspond to pinhole projections, or the pinhole projections are distorted such that they align with the image measurements. Depending on the application, either of the two approaches can be more suitable. For example, distortion models are commonly used in Structure-from-Motion since they simplify measuring the reprojection error in images. Surprisingly, all previous minimal solvers for pose estimation with radial distortion use undistortion models. In this paper we aim to fill this gap in the literature by proposing the first minimal solvers which can jointly estimate distortion models together with camera pose. We present a general approach which can handle rational models of arbitrary degree for both distortion and undistortion.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF17_050%2F0008025" target="_blank" >EF17_050/0008025: Mezinárodní mobility výzkumných pracovníků MSCA-IF na ČVUT</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2019 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2019)
ISBN
978-1-7281-4803-8
ISSN
1550-5499
e-ISSN
2380-7504
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
1062-1071
Název nakladatele
IEEE Computer Society Press
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Seoul
Datum konání akce
27. 10. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—