Combined H-infinity linear parameter varying control design and optimal sensor/actuator selection

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00339649" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00339649 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Combined H-infinity linear parameter varying control design and optimal sensor/actuator selection

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an approach to combine H-infinity dynamic output feedback controller design for linear parameter-varying (LPV) systems with optimal selection of sensors and actuators. This concurrent design problem is formulated as a Mixed Boolean Semi-Definite Programming (MBSDP) optimization problem. By means of the Big-M reformulation, the boolean decision variables related to the selection of sensors and actuators are decoupled from the SDP problem underlying the H-infinity controller synthesis. This reformulation allows us to solve the initial NP-hard problem using a Branch and Bound (BNB) algorithm. The concurrent design of an LPV vibration controller and optimal actuator selection for a smart composite plate serves as a case study to validate the developed approach.

Název v anglickém jazyce

Combined H-infinity linear parameter varying control design and optimal sensor/actuator selection

Popis výsledku anglicky

This paper presents an approach to combine H-infinity dynamic output feedback controller design for linear parameter-varying (LPV) systems with optimal selection of sensors and actuators. This concurrent design problem is formulated as a Mixed Boolean Semi-Definite Programming (MBSDP) optimization problem. By means of the Big-M reformulation, the boolean decision variables related to the selection of sensors and actuators are decoupled from the SDP problem underlying the H-infinity controller synthesis. This reformulation allows us to solve the initial NP-hard problem using a Branch and Bound (BNB) algorithm. The concurrent design of an LPV vibration controller and optimal actuator selection for a smart composite plate serves as a case study to validate the developed approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th European Control Conference

ISBN

978-3-907144-00-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3310-3315

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Naples

Datum konání akce

25. 6. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000490488303055