Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Combined H-infinity linear parameter varying control design and optimal sensor/actuator selection

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00339649" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00339649 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Combined H-infinity linear parameter varying control design and optimal sensor/actuator selection

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents an approach to combine H-infinity dynamic output feedback controller design for linear parameter-varying (LPV) systems with optimal selection of sensors and actuators. This concurrent design problem is formulated as a Mixed Boolean Semi-Definite Programming (MBSDP) optimization problem. By means of the Big-M reformulation, the boolean decision variables related to the selection of sensors and actuators are decoupled from the SDP problem underlying the H-infinity controller synthesis. This reformulation allows us to solve the initial NP-hard problem using a Branch and Bound (BNB) algorithm. The concurrent design of an LPV vibration controller and optimal actuator selection for a smart composite plate serves as a case study to validate the developed approach.

  • Název v anglickém jazyce

    Combined H-infinity linear parameter varying control design and optimal sensor/actuator selection

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents an approach to combine H-infinity dynamic output feedback controller design for linear parameter-varying (LPV) systems with optimal selection of sensors and actuators. This concurrent design problem is formulated as a Mixed Boolean Semi-Definite Programming (MBSDP) optimization problem. By means of the Big-M reformulation, the boolean decision variables related to the selection of sensors and actuators are decoupled from the SDP problem underlying the H-infinity controller synthesis. This reformulation allows us to solve the initial NP-hard problem using a Branch and Bound (BNB) algorithm. The concurrent design of an LPV vibration controller and optimal actuator selection for a smart composite plate serves as a case study to validate the developed approach.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 18th European Control Conference

  • ISBN

    978-3-907144-00-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    3310-3315

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway, NJ

  • Místo konání akce

    Naples

  • Datum konání akce

    25. 6. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000490488303055