Nonlinear kalman filter by hermite-gauss quadrature

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00348007" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00348007 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268306" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268306</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268306" target="_blank" >10.23919/ICCAS50221.2020.9268306</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear kalman filter by hermite-gauss quadrature
Popis výsledku v původním jazyce
Kalman filter became a popular tool for state estimation of linear dynamical systems especially due to its simplicity. However in the case of nonlinear systems its realization is more complicated. Commonly used approach called Extended Kalman filter consists in local approximation based on linearization. Another possibility is to approximate the corresponding integrals using some feasible procedures. In this paper we apply Gauss-Hermite Quadrature for state estimation of nonlinear systems and compare its accuracy with Extended Kalman filter. 2020 Institute of Control, Robotics, and Systems - ICROS.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear kalman filter by hermite-gauss quadrature
Popis výsledku anglicky
Kalman filter became a popular tool for state estimation of linear dynamical systems especially due to its simplicity. However in the case of nonlinear systems its realization is more complicated. Commonly used approach called Extended Kalman filter consists in local approximation based on linearization. Another possibility is to approximate the corresponding integrals using some feasible procedures. In this paper we apply Gauss-Hermite Quadrature for state estimation of nonlinear systems and compare its accuracy with Extended Kalman filter. 2020 Institute of Control, Robotics, and Systems - ICROS.

Projekt
<a href="/cs/project/GA18-26278S" target="_blank" >GA18-26278S: Zahrnutí apriorní informace při identifikaci nelineárních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 20th International Conference on Control, Automation and Systems
ISBN
978-89-93215-20-5
ISSN
1598-7833
e-ISSN
2642-3901
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
637-642
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Busan
Datum konání akce
13. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000681746000102

Podobné výsledky(10)