A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00350793" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00350793 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476813" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476813</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476813" target="_blank" >10.1109/ICUAS51884.2021.9476813</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a multi-layer software architecture to perform cooperative missions with a fleet of quad-rotors providing support in electrical power line inspection operations. The proposed software framework guarantees the compliance with safety requirements between drones and human workers while ensuring that the mission is carried out successfully. Besides, cognitive capabilities are integrated in the multi-vehicle system in order to reply to unforeseen events and external disturbances. The feasibility and effectiveness of the proposed architecture are demonstrated by means of realistic simulations.
Název v anglickém jazyce
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks
Popis výsledku anglicky
This paper presents a multi-layer software architecture to perform cooperative missions with a fleet of quad-rotors providing support in electrical power line inspection operations. The proposed software framework guarantees the compliance with safety requirements between drones and human workers while ensuring that the mission is carried out successfully. Besides, cognitive capabilities are integrated in the multi-vehicle system in order to reply to unforeseen events and external disturbances. The feasibility and effectiveness of the proposed architecture are demonstrated by means of realistic simulations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA20-10280S" target="_blank" >GA20-10280S: Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
ISBN
978-0-7381-3115-3
ISSN
2373-6720
e-ISSN
2575-7296
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1624-1629
Název nakladatele
IEEE Xplore
Místo vydání
—
Místo konání akce
Athens
Datum konání akce
15. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—