Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00353294" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00353294 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232" target="_blank" >10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) need to tilt in order to move; this modifies the UAV's antenna orientation. We consider the scenario where a multi-rotor UAV serves as a communication relay between a Base Station (BS) and another UAV. We propose a framework to generate feasible trajectories for the multi-rotor UAV relay while considering its motion dynamics and the motion-induced changes of the antenna orientation. The UAV relay's trajectory is optimized to maximize the end-to-end number of bits transmitted. Numerical simulations in MATLAB and Gazebo show the benefits of accounting for the antenna orientation variations due to the UAV tilt.

  • Název v anglickém jazyce

    Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations

  • Popis výsledku anglicky

    Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) need to tilt in order to move; this modifies the UAV's antenna orientation. We consider the scenario where a multi-rotor UAV serves as a communication relay between a Base Station (BS) and another UAV. We propose a framework to generate feasible trajectories for the multi-rotor UAV relay while considering its motion dynamics and the motion-induced changes of the antenna orientation. The UAV relay's trajectory is optimized to maximize the end-to-end number of bits transmitted. Numerical simulations in MATLAB and Gazebo show the benefits of accounting for the antenna orientation variations due to the UAV tilt.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA20-10280S" target="_blank" >GA20-10280S: Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)

  • ISBN

    9789082797060

  • ISSN

    2219-5491

  • e-ISSN

    2076-1465

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    1586-1590

  • Název nakladatele

    IEEE Signal Processing Society

  • Místo vydání

    New Jersey

  • Místo konání akce

    Dublin (virtual)

  • Datum konání akce

    23. 8. 2021

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000764066600316