Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00353294" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00353294 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232" target="_blank" >10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616232</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations
Popis výsledku v původním jazyce
Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) need to tilt in order to move; this modifies the UAV's antenna orientation. We consider the scenario where a multi-rotor UAV serves as a communication relay between a Base Station (BS) and another UAV. We propose a framework to generate feasible trajectories for the multi-rotor UAV relay while considering its motion dynamics and the motion-induced changes of the antenna orientation. The UAV relay's trajectory is optimized to maximize the end-to-end number of bits transmitted. Numerical simulations in MATLAB and Gazebo show the benefits of accounting for the antenna orientation variations due to the UAV tilt.
Název v anglickém jazyce
Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations
Popis výsledku anglicky
Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) need to tilt in order to move; this modifies the UAV's antenna orientation. We consider the scenario where a multi-rotor UAV serves as a communication relay between a Base Station (BS) and another UAV. We propose a framework to generate feasible trajectories for the multi-rotor UAV relay while considering its motion dynamics and the motion-induced changes of the antenna orientation. The UAV relay's trajectory is optimized to maximize the end-to-end number of bits transmitted. Numerical simulations in MATLAB and Gazebo show the benefits of accounting for the antenna orientation variations due to the UAV tilt.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA20-10280S" target="_blank" >GA20-10280S: Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)
ISBN
9789082797060
ISSN
2219-5491
e-ISSN
2076-1465
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1586-1590
Název nakladatele
IEEE Signal Processing Society
Místo vydání
New Jersey
Místo konání akce
Dublin (virtual)
Datum konání akce
23. 8. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000764066600316