Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Minimal solutions for panoramic stitching given gravity prior

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00354635" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00354635 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1109/ICCV48922.2021.00553" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ICCV48922.2021.00553</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCV48922.2021.00553" target="_blank" >10.1109/ICCV48922.2021.00553</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Minimal solutions for panoramic stitching given gravity prior

  • Popis výsledku v původním jazyce

    When capturing panoramas, people tend to align their cameras with the vertical axis, i.e., the direction of gravity. Moreover, modern devices, e.g. smartphones and tablets, are equipped with an IMU (Inertial Measurement Unit) that can measure the gravity vector accurately. Using this prior, the y-axes of the cameras can be aligned or assumed to be already aligned, reducing the relative orientation to 1-DOF (degree of freedom). Exploiting this assumption, we propose new minimal solutions to panoramic stitching of images taken by cameras with coinciding optical centers, i.e. undergoing pure rotation. We consider six practical camera configurations, from fully calibrated ones up to a camera with unknown fixed or varying focal length and with or without radial distortion. The solvers are tested both on synthetic scenes, on more than 500k real image pairs from the Sun360 dataset, and from scenes captured by us using two smartphones equipped with IMUs. The new solvers have similar or better accuracy than the state-of-the-art ones and outperform them in terms of processing time.

  • Název v anglickém jazyce

    Minimal solutions for panoramic stitching given gravity prior

  • Popis výsledku anglicky

    When capturing panoramas, people tend to align their cameras with the vertical axis, i.e., the direction of gravity. Moreover, modern devices, e.g. smartphones and tablets, are equipped with an IMU (Inertial Measurement Unit) that can measure the gravity vector accurately. Using this prior, the y-axes of the cameras can be aligned or assumed to be already aligned, reducing the relative orientation to 1-DOF (degree of freedom). Exploiting this assumption, we propose new minimal solutions to panoramic stitching of images taken by cameras with coinciding optical centers, i.e. undergoing pure rotation. We consider six practical camera configurations, from fully calibrated ones up to a camera with unknown fixed or varying focal length and with or without radial distortion. The solvers are tested both on synthetic scenes, on more than 500k real image pairs from the Sun360 dataset, and from scenes captured by us using two smartphones equipped with IMUs. The new solvers have similar or better accuracy than the state-of-the-art ones and outperform them in terms of processing time.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LL1901" target="_blank" >LL1901: Zobecněné vyhledávání obrázků a objevování relací</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    ICCV2021: Proceedings of the International Conference on Computer Vision

  • ISBN

    978-1-6654-2812-5

  • ISSN

    1550-5499

  • e-ISSN

    2380-7504

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    5579-5588

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Montreal

  • Datum konání akce

    11. 10. 2021

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku