Hybridní lokalizátor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00355002" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00355002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Hybridní lokalizátor
Popis výsledku v původním jazyce
Hybridní lokalizátor je zařízením, které umožňuje určovat polohu s vysokou dostupností i za podmínek, kdy je běžně používaná družicová navigace (GNSS) nedostupná. K tomu využívá fúzi dat z několika v principu odlišných senzorů. Právě díky diverzitě senzorů je možné dosahovat lepších parametrů odhadu polohy v širší škále prostředí. Architektura zařízení je modulární, jsou podporovány vstupy dat z šestiosé inerciální měřicí jednotky (IMU), GNSS přijímače, UWB lokalizačního modulu a radarového senzoru rychlosti. Absolutní horizontální přesnost při využití systému UWB je lepší než 30 cm RMS. Bez využití UWB je absolutní přesnost limitována použitým GNSS přijímačem, tj. 1,0 m CEP (odpovídá 1,2 m RMS). Správná funkce lokalizátoru i jeho jednotlivých modulů byla ověřena řadou testů v laboratoři, ve vnitřním prostředí i v exteriéru.
Název v anglickém jazyce
Hybrid locator
Popis výsledku anglicky
The Hybrid locator is an equipment that enables high-accuracy position determination even in the GNSS-challenged or GNSS-denied environments. Such functionality is achieved by means of fusing outputs of several principally different sensors. Due to the sensory diversity it is possible to achieve better parameters in a wide variety of environments. The equipment is designed in a modular way; the list of supported sensors is 6-DOF inertial measurement unit (IMU), GNSS receiver, UWB localization module and radar-based velocity sensor. The absolute horizontal accuracy is better than 30 cm RMS, when UWB system is used. Without the UWB system the absolute accuracy is limited by the performance of the GNSS receiver used, i.e. 1.0 m CEP (corresponds to 1.2 m RMS). The functionality and performance of the Hybrid locator and its individual modules has been verified by a series of tests in laboratory, interior and exterior environments.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH03010261" target="_blank" >TH03010261: URP4 - Určování absolutní a relativní polohy v prostředí 4. průmyslové revoluce</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TH03010261-V1
Číselná identifikace
TH03010261-V1
Technické parametry
Lokalizátor je umístěný ve skříni 19". Přesnost určení polohy závisí na konfiguraci a dosahuje hodnot lepších než 30 cm. Další spoluvlastník: Honeywell International s.r.o. V Parku 2325/16 148 00 Praha 4 IČ: 27617793 kontakt: Alena Ficnerová Program manager & Project management analyst alena.pazitkova@honeywell.com Smlouva o využití výsledku uzavřena 3. ledna 2022
Ekonomické parametry
Podíl spoluvlastnictví: Honeywell International s.r.o. 60 %, ČVUT v Praze 40 %. Výsledek bude přínosem pro dopravu obecně a vnitropodnikovou zvláště. Konkrétní cena a rozsah dodávky závisí na jednání se zákazníkem. V současné době je převážná část modulů lokalizátoru umístěna na katedře radioelektroniky Fakultě elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze, kde bude sloužit k výuce, výzkumu a podpoře technického vzdělávání v České republice. Moduly vyvinuté firmou Honeywell budou po dobu testů součástí celkového lokalizátoru. Po úspěšném testování a demonstraci celkové funkčnosti budou tyto moduly umístěny v laboratořích firmy Honeywell, kde budou využívány na další vývojové aktivity.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / katedra radioelektroniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—