Způsob využití efektů vzniklých v obrazech v důsledku relativního pohybu zařízení pro snímání obrazů vůči scéně nebo části scény a zařízení pro provádění tohoto způsobu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00355501" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00355501 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/21:00355501

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/309/309023.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/309/309023.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Způsob využití efektů vzniklých v obrazech v důsledku relativního pohybu zařízení pro snímání obrazů vůči scéně nebo části scény a zařízení pro provádění tohoto způsobu

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem vynálezu je způsob využití efektů vzniklých v obrazech v důsledku relativního pohybu zařízení pro snímání obrazů vůči scéně. Způsob zahrnuje nastavení odlišných směrů exponování čipů (10, 20). Pro alespoň jednu dvojici obrazů (P.10, P.20) nasnímaných po exponování čipů (10, 20) kamerami (1, 2) se detekuje alespoň jedna dvojice korespondujících oblastí v obrazech (P.10, P.20). Každé z těchto dvojic korespondujících oblastí odpovídá jeden z význačných 3D objektů (Ei) scény. Zjistí se polohy korespondujících oblastí v obrazech a zjistí se údaje o časech exponování světlocitlivých elementů čipů (10, 20), které odpovídají korespondujícím oblastem nebo o vzájemném posunu těchto časů. Zvolí se model relativního pohybu zařízení vůči scéně. Vypočtou se parametry modelu pohybu podle údajů a informací o vzájemné poloze a vzájemné orientaci kamer (1, 2) a směrech exponování čipů (10, 20). Způsob lze provádět v zařízení, kde směr exponování prvního čipu (10) první kamery (1) svírá úhel 90 stupňů ±5 stupňů se směrem exponování druhého čipu (20) druhé kamery (2). ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

From two rolling shutters to one global shutter

Popis výsledku anglicky

The present invention relates to a method of exploiting the effects created in images due to the relative movement of the image capture device relative to the scene. The method includes setting different chip exposure directions (10, 20). For at least one pair of images (P.10, P.20) captured after exposing the chips (10, 20) by the cameras (1, 2), at least one pair of corresponding areas in the images (P.10, P.20) is detected. Each of these pairs corresponding areas correspond to one of the prominent 3D objects (Ei) of the scene. The positions of the corresponding areas in the images are determined, and the exposure time data is obtained light-sensitive chip elements (10, 20) that correspond to the corresponding areas or the offset of these times. The relative motion model of the device is selected towards the scene. The parameters of the motion model are calculated according to the data and information on the mutual position and mutual orientation of the cameras (1, 2) and the exposure directions of the chips (10, 20). The method can be performed in an apparatus where the exposure direction of the first chip (10) of the first camera (1) forms an angle of 90 degrees ± 5 degrees with the exposure direction of the second chip (20) of the second camera (2). ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

309023

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

20. 10. 2021

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, Praha 6, Dejvice, CZ; ETH Zurich, 8092 Zurich, CH

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence