On the Quadratic Programming Solution for Model Predictive Control with Move Blocking

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00355962" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00355962 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447499" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447499</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447499" target="_blank" >10.1109/PC52310.2021.9447499</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On the Quadratic Programming Solution for Model Predictive Control with Move Blocking
Popis výsledku v původním jazyce
Model Predictive Control (MPC) is a popular optimization-based control technique. MPC is usually formulated as sparse or dense Quadratic Programming (QP). This paper reviews two well-known methods: state condensing and move blocking, and brings them together. Their combination results in general QP that serves arbitrarily sparse (or dense) QP for MPC with move blocking. The proposed QP can be solved by a specialized solver capable of exploiting a problem's sparsity structure. A numerical example illustrates connections to computational and memory requirements.
Název v anglickém jazyce
On the Quadratic Programming Solution for Model Predictive Control with Move Blocking
Popis výsledku anglicky
Model Predictive Control (MPC) is a popular optimization-based control technique. MPC is usually formulated as sparse or dense Quadratic Programming (QP). This paper reviews two well-known methods: state condensing and move blocking, and brings them together. Their combination results in general QP that serves arbitrarily sparse (or dense) QP for MPC with move blocking. The proposed QP can be solved by a specialized solver capable of exploiting a problem's sparsity structure. A numerical example illustrates connections to computational and memory requirements.

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control
ISBN
978-1-6654-0330-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
49-54
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
1. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000723653400009

Podobné výsledky(10)