Decentralized control for large scale systems with inherently coupled subsystems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00350823" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00350823 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1177/10775463211034953" target="_blank" >https://doi.org/10.1177/10775463211034953</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1177/10775463211034953" target="_blank" >10.1177/10775463211034953</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized control for large scale systems with inherently coupled subsystems

Popis výsledku v původním jazyce

This paper brings a novel scalable control design methodology for Large-Scale Systems. Such systems are considered as multi-agent systems with inherent interactions between neighboring agents. The presented design methodology uses single-agent dynamics and their interaction topology, rather than relying on the model of the entire system. The dimension of the design problem therefore remains the same with growing number of agents. This allows a feasible control design even for large systems. Moreover, the proposed design is based on simple Linear Matrix Inequalities, efficiently solvable using standard computational tools. Numerical results validate the proposed approach.

Název v anglickém jazyce

Decentralized control for large scale systems with inherently coupled subsystems

Popis výsledku anglicky

This paper brings a novel scalable control design methodology for Large-Scale Systems. Such systems are considered as multi-agent systems with inherent interactions between neighboring agents. The presented design methodology uses single-agent dynamics and their interaction topology, rather than relying on the model of the entire system. The dimension of the design problem therefore remains the same with growing number of agents. This allows a feasible control design even for large systems. Moreover, the proposed design is based on simple Linear Matrix Inequalities, efficiently solvable using standard computational tools. Numerical results validate the proposed approach.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Vibration and Control

ISSN

1077-5463

e-ISSN

1741-2986

Svazek periodika

28

Číslo periodika v rámci svazku

23-24

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

3931-3938

Kód UT WoS článku

000682960300001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85111554726