Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

An Improved Spanning Tree-Based Algorithm for Coverage of Large Areas Using Multi-UAV Systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00362200" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00362200 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.3390/drones7010009" target="_blank" >https://doi.org/10.3390/drones7010009</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.3390/drones7010009" target="_blank" >10.3390/drones7010009</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    An Improved Spanning Tree-Based Algorithm for Coverage of Large Areas Using Multi-UAV Systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this work, we propose an improved artificially weighted spanning tree coverage (IAW- STC) algorithm for distributed coverage path planning of multiple flying robots. The proposed approach is suitable for environment exploration in cluttered regions, where unexpected obstacles can appear. In addition, we present an online re-planner smoothing algorithm with unexpected detected obstacles. To validate our approach, we performed simulations and real robot experiments. The results showed that our proposed approach produces sub-regions with less redundancy than its previous version.

  • Název v anglickém jazyce

    An Improved Spanning Tree-Based Algorithm for Coverage of Large Areas Using Multi-UAV Systems

  • Popis výsledku anglicky

    In this work, we propose an improved artificially weighted spanning tree coverage (IAW- STC) algorithm for distributed coverage path planning of multiple flying robots. The proposed approach is suitable for environment exploration in cluttered regions, where unexpected obstacles can appear. In addition, we present an online re-planner smoothing algorithm with unexpected detected obstacles. To validate our approach, we performed simulations and real robot experiments. The results showed that our proposed approach produces sub-regions with less redundancy than its previous version.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Drones

  • ISSN

    2504-446X

  • e-ISSN

    2504-446X

  • Svazek periodika

    7

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CH - Švýcarská konfederace

  • Počet stran výsledku

    18

  • Strana od-do

    9-26

  • Kód UT WoS článku

    000916927800001

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85146809329