The MRS UAV System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00367705" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00367705 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system" target="_blank" >https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The MRS UAV System
Popis výsledku v původním jazyce
The MRS UAV System is an Open-Source software for autonomous control, navigation, and deployment of multirotor unmanned aerial helicopters. The system incorporates real-time dynamic simulation of UAV dynamics for large-scale swarms and high-fidelity simulation using a Gazebo/ROS simulator. Moreover, an abstract plugin API connects the system to any available robotic simulator or underlying hardware. The system enables safe real-world deployment of user-based software onboard autonomous drones. Extensive documentation is provided online with many tutorials and manuals.
Název v anglickém jazyce
The MRS UAV System
Popis výsledku anglicky
The MRS UAV System is an Open-Source software for autonomous control, navigation, and deployment of multirotor unmanned aerial helicopters. The system incorporates real-time dynamic simulation of UAV dynamics for large-scale swarms and high-fidelity simulation using a Gazebo/ROS simulator. Moreover, an abstract plugin API connects the system to any available robotic simulator or underlying hardware. The system enables safe real-world deployment of user-based software onboard autonomous drones. Extensive documentation is provided online with many tutorials and manuals.

Projekt
<a href="/cs/project/GA23-07517S" target="_blank" >GA23-07517S: Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
GA2307517S-SW01
Technické parametry
* Build using a Robot Operating System (Noetic) * Programmed with C++ and Python * Can be executed natively on Ubuntu 20.04, on any Linux using Singularity and Docker containers, or on Windows using WSL
Ekonomické parametry
Software je poskytován zdarma fourmou Open Source licence. Software je využíván pro výuku na ČVUT FEL (B3M33MRS) a při letních školách pořádaných skupinou MRS. Software je využíván uživateli z celého světa, což přispívá k veřejnému povědomí o ČVUT.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy

Podobné výsledky(10)