Simulation Environment for Validation of Automated Lane-Keeping System

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00369040" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00369040 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/23:00369040

Výsledek na webu

<a href="http://hdl.handle.net/10467/112330" target="_blank" >http://hdl.handle.net/10467/112330</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simulation Environment for Validation of Automated Lane-Keeping System

Popis výsledku v původním jazyce

Automated Driving Systems (ADS) need to be validated in a wide range of conditions to ensure the safety of their operation. It is impossible to validate everything in a real environment, and simulation is the only viable alternative to cover testing under all needed conditions. We present the architecture of a simulation environment based on the CARLA simulator, aimed at validating the Automated Lane-Keeping System (ALKS), the first ADS with available legislation for its approval. We propose to simplify the development and deployment of such a complex software simulation environment through the use of the Nix package manager. We also propose how the example scenarios distributed with CARLA can be extended to make them suitable for validation of ALKS.

Název v anglickém jazyce

Simulation Environment for Validation of Automated Lane-Keeping System

Popis výsledku anglicky

Automated Driving Systems (ADS) need to be validated in a wide range of conditions to ensure the safety of their operation. It is impossible to validate everything in a real environment, and simulation is the only viable alternative to cover testing under all needed conditions. We present the architecture of a simulation environment based on the CARLA simulator, aimed at validating the Automated Lane-Keeping System (ALKS), the first ADS with available legislation for its approval. We propose to simplify the development and deployment of such a complex software simulation environment through the use of the Nix package manager. We also propose how the example scenarios distributed with CARLA can be extended to make them suitable for validation of ALKS.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000033" target="_blank" >CK03000033: Platforma pro certifikaci automobilů s pokročilou automatizací řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The Twelfth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications

ISBN

978-1-68558-061-2

ISSN

2327-2058

e-ISSN

2327-2058

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

24-28

Název nakladatele

IARIA

Místo vydání

Wilmington

Místo konání akce

Barcelona

Datum konání akce

13. 3. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—