Řídicí jednotka ALKS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00389788" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00389788 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/23:00389788

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí jednotka ALKS

Popis výsledku v původním jazyce

Automated Lane Keeping System (ALKS) je první systém úrovně automatizace SAE L3 (tj. řidič se nemusí plně věnovat řízení), pro který existuje schválená legislativa v EU. Vyvinutá řídicí jednotka ALKS implementuje základní funkcionalitu požadovanou touto legislativou a je navržena pro automobil Porsche Cayenne. Součástí je i simulační a testovací prostředí, včetně digitálního dvojčete, postavené na simulátoru CARLA, které umožňuje ověření funkce systému bez nutnosti jízdy na reálném vozidle. Systém se skládá z několika komponent. Hlavní funkcionalita, tedy řízení pohybu vozidla v pruhu, je implementována jako program v jazyce Rust. Další stěžejní komponenta, tentokrát v C++, zajišťuje komunikaci s automobilovou sběrnicí FlexRay a poskytuje systému potřebné informace o okolních vozidlech a jízdních pruzích z palubní sítě. Celý systém je možné rozšiřovat o další funkce, což bylo otestováno např. na detekci příčných prahů či s vyhodnocováním kvality povrchu vozovky. Dalšími součástmi výsledku jsou ladicí a vizualizační nástroje umožňující zobrazování interních stavů. Vše je integrováno pomocí systému ROS 2 a běží na libovolném HW podporovaném tímto systémem. Systém byl otestován jak v simulacích, tak fyzickými zkouškami. Digitální dvojče umožňuje i tzv. mixed-reality testování, kdy je skutečné vozidlo testováno ve virtuálním provozu. Fyzické a mixed-reality zkoušky byly prováděny ve spolupráci s firmou TÜV SÜD na letišti Mnichovo Hradiště. Software-in-the-Loop verze řídicí jednotky byla využívána firmou TÜV SÜD k testování jimi vyvíjené metodiky pro homologaci pokročilých ADAS systémů.

Název v anglickém jazyce

ALKS control unit

Popis výsledku anglicky

Automated Lane Keeping System (ALKS) is the first system at SAE Level 3 automation (i.e., the driver does not need to fully focus on driving) for which approved legislation exists in the EU. The developed ALKS control unit implements the core functionality required by this legislation and is designed for the Porsche Cayenne vehicle. It also includes a simulation and testing environment, including a digital twin built on the CARLA simulator, enabling verification of the system without the need to operate a real vehicle. The system consists of several components. The main functionality – lane keeping system – is implemented as a program in the Rust programming language. Another key component, implemented in C++, handles communication with the automotive FlexRay bus and provides the system with necessary information about surrounding vehicles and driving lanes from the onboard network. The system can be extended with additional features, which has been demonstrated, for example, with the detection of speed bumps or the evaluation of road surface quality. Additional parts of the solution include debugging and visualization tools that allow monitoring of internal states. All components are integrated using the ROS 2 system and run on any hardware supported by this framework. The system has been tested both in simulations and through physical tests. The digital twin also enables so-called mixed-reality testing, where a real vehicle is tested in a virtual traffic environment. Physical and mixed-reality tests were carried out in cooperation with TÜV SÜD at Mnichovo Hradiště airport. The Software-in-the-Loop version of the control unit was used by TÜV SÜD to test their methodology for the homologation of advanced ADAS systems.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000033" target="_blank" >CK03000033: Platforma pro certifikaci automobilů s pokročilou automatizací řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CERTICAR ALKS

Číselná identifikace

CK03000033-V1

Technické parametry

- Porsche Cayenne - NVIDIA Jetson Orin - FlexRay bridge - ALKS (Rust, do 60 km/h) - Visualization components - ROS 2 integration (sensors, launch files) - CARLA-based simulation environment

Ekonomické parametry

Odhadovaná cena celého řešení cca 2 mil. Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / oddělení průmyslové informatiky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—