Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F24%3A00378768" target="_blank" >RIV/68407700:21730/24:00378768 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/24:00378768
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.3233/ATDE241206" target="_blank" >https://doi.org/10.3233/ATDE241206</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3233/ATDE241206" target="_blank" >10.3233/ATDE241206</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation
Popis výsledku v původním jazyce
Automated driving systems are an integral part of the automotive industry. Tools such as Robot Operating System and simulators support their development. However, in the end, the developers must test their algorithms on a real vehicle. To better observe the difference between reality and simulation–the reality gap–digital twin technology offers real-time communication between the real vehicle and its model. We present a low fidelity digital twin generator and describe situations where automatic generation is preferable to high fidelity simulation. We validate our approach of generating a virtual environment with a vehicle model by replaying the data recorded from the real vehicle.
Název v anglickém jazyce
Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation
Popis výsledku anglicky
Automated driving systems are an integral part of the automotive industry. Tools such as Robot Operating System and simulators support their development. However, in the end, the developers must test their algorithms on a real vehicle. To better observe the difference between reality and simulation–the reality gap–digital twin technology offers real-time communication between the real vehicle and its model. We present a low fidelity digital twin generator and describe situations where automatic generation is preferable to high fidelity simulation. We validate our approach of generating a virtual environment with a vehicle model by replaying the data recorded from the real vehicle.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation (ICITT), incorporating the 8th International Conference on Communication and Network Technology (ICCNT), Florence, Italy, 16-18 September 2024
ISBN
978-1-64368-560-1
ISSN
2352-751X
e-ISSN
2352-7528
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
318-328
Název nakladatele
IOS Press
Místo vydání
Nieuwe Hemweg
Místo konání akce
Florence
Datum konání akce
16. 9. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—