Gaifman Graphs in Lifted Planning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00373593" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00373593 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.3233/FAIA230378" target="_blank" >https://doi.org/10.3233/FAIA230378</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3233/FAIA230378" target="_blank" >10.3233/FAIA230378</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Gaifman Graphs in Lifted Planning

Popis výsledku v původním jazyce

We introduce the metric induced by Gaifman graphs into lifted planning. We analyze what kind of information this metric carries and how it can be utilized for constructing lifted delete-free relaxation heuristics. In particular, we prove how the action dynamics influence the distances between objects. As a corollary, we derive a lower bound on the length of any plan. Finally, we apply our theoretical findings on the Gaifman graphs to improve the delete-free relaxation heuristics induced by PDDL homomorphisms.

Název v anglickém jazyce

Gaifman Graphs in Lifted Planning

Popis výsledku anglicky

We introduce the metric induced by Gaifman graphs into lifted planning. We analyze what kind of information this metric carries and how it can be utilized for constructing lifted delete-free relaxation heuristics. In particular, we prove how the action dynamics influence the distances between objects. As a corollary, we derive a lower bound on the length of any plan. Finally, we apply our theoretical findings on the Gaifman graphs to improve the delete-free relaxation heuristics induced by PDDL homomorphisms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

European Conference on Artificial Intelligence 2023

ISBN

978-1-64368-436-9

ISSN

0922-6389

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1052-1059

Název nakladatele

IOS Press

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Krakov

Datum konání akce

30. 9. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—