On Experimental Verification Of Vehicle Active Suspension Robust Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F14%3A00219012" target="_blank" >RIV/68407700:21240/14:00219012 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On Experimental Verification Of Vehicle Active Suspension Robust Control

Popis výsledku v původním jazyce

? Between 2010 and 2014, the research team of Josef Bozek Research Center of Combustion Engines and Automobiles at the Czech Technical University in Prague, Czech Republic, has developed innovations in vehicle suspension technology. The research team hasdesigned a unique innovative suspension system that uses a linear electric motor as a controlled suspension actuator and provides desired forces between wheel and car body. We have undertaken many experiments on energy management in the system. In orderto verify various control strategies and to test different ways of energy consumption optimization we designed and constructed a unique one-quarter-car test stand. The paper deals with the way and results of experimental verification of vehicle active suspension behavior when robust control is applied and also with energy management strategy that we used in the system.

Název v anglickém jazyce

On Experimental Verification Of Vehicle Active Suspension Robust Control

Popis výsledku anglicky

? Between 2010 and 2014, the research team of Josef Bozek Research Center of Combustion Engines and Automobiles at the Czech Technical University in Prague, Czech Republic, has developed innovations in vehicle suspension technology. The research team hasdesigned a unique innovative suspension system that uses a linear electric motor as a controlled suspension actuator and provides desired forces between wheel and car body. We have undertaken many experiments on energy management in the system. In orderto verify various control strategies and to test different ways of energy consumption optimization we designed and constructed a unique one-quarter-car test stand. The paper deals with the way and results of experimental verification of vehicle active suspension behavior when robust control is applied and also with energy management strategy that we used in the system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LG14005" target="_blank" >LG14005: Práce v Technickém výboru 4.2 Technical Committee on Mechatronic Systems Mezinárodní federace pro automatické řízení (IFAC)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18 th International Conference on systems

ISBN

978-1-61804-243-9

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

353-358

Název nakladatele

WSEAS

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

Fira

Datum konání akce

17. 7. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—