Multi-Agent Path Finding with Mutex Propagation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F20%3A00341556" target="_blank" >RIV/68407700:21240/20:00341556 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.aaai.org/ojs/index.php/ICAPS/issue/view/263" target="_blank" >https://www.aaai.org/ojs/index.php/ICAPS/issue/view/263</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-Agent Path Finding with Mutex Propagation

Popis výsledku v původním jazyce

Mutex propagation is a form of efficient constraint propagation popularly used in AI planning to tightly approximate the reachable states from a given state. We utilize this idea in the context of Multi-Agent Path Finding (MAPF). When adapted to MAPF, mutex propagation provides stronger constraints for conflict resolution in Conflict-Based Search (CBS), a popular optimal MAPF algorithm, and provides it with the ability to identify and reason with symmetries in MAPF.

Název v anglickém jazyce

Multi-Agent Path Finding with Mutex Propagation

Popis výsledku anglicky

Mutex propagation is a form of efficient constraint propagation popularly used in AI planning to tightly approximate the reachable states from a given state. We utilize this idea in the context of Multi-Agent Path Finding (MAPF). When adapted to MAPF, mutex propagation provides stronger constraints for conflict resolution in Conflict-Based Search (CBS), a popular optimal MAPF algorithm, and provides it with the ability to identify and reason with symmetries in MAPF.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-17966S" target="_blank" >GA19-17966S: intALG-MAPFg: Inteligentní algoritmy pro zobecněné varianty multi-agetního hledání cest</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Thirtieth International Conference on Automated Planning and Scheduling

ISBN

978-1-57735-824-4

ISSN

2334-0835

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

323-332

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Menlo Park

Místo konání akce

Nancy

Datum konání akce

26. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—