Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Deployment of Multi-agent Pathfinding on a Swarm of Physical Robots Centralized Control via Reflex-based Behavior

Popis výsledku

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Deployment of Multi-agent Pathfinding on a Swarm of Physical Robots Centralized Control via Reflex-based Behavior

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Multi-agent pathfinding is a problem of finding paths for multiple agents from their initial configuration to their goal configuration that results in a plan execution without collisions. In this paper, we deploy MAPF solutions on a swarm of small mobile robots. During the plan execution, we mitigate the problem of desynchronization that comes with the plan execution on physical hardware using the reflex-based behavior of the robots.

  • Název v anglickém jazyce

    Deployment of Multi-agent Pathfinding on a Swarm of Physical Robots Centralized Control via Reflex-based Behavior

  • Popis výsledku anglicky

    Multi-agent pathfinding is a problem of finding paths for multiple agents from their initial configuration to their goal configuration that results in a plan execution without collisions. In this paper, we deploy MAPF solutions on a swarm of small mobile robots. During the plan execution, we mitigate the problem of desynchronization that comes with the plan execution on physical hardware using the reflex-based behavior of the robots.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems

  • ISBN

    978-989-758-479-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    11

  • Strana od-do

    28-38

  • Název nakladatele

    SciTePress

  • Místo vydání

    Madeira

  • Místo konání akce

    Virtualni (puvodne Budapest)

  • Datum konání akce

    4. 11. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

Druh výsledku

D - Stať ve sborníku

D

OECD FORD

Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Rok uplatnění

2020