Deployment of Multi-agent Pathfinding on a Swarm of Physical Robots Centralized Control via Reflex-based Behavior
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F20%3A00345188" target="_blank" >RIV/68407700:21240/20:00345188 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.5220/0010105800280038" target="_blank" >https://doi.org/10.5220/0010105800280038</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0010105800280038" target="_blank" >10.5220/0010105800280038</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Deployment of Multi-agent Pathfinding on a Swarm of Physical Robots Centralized Control via Reflex-based Behavior
Popis výsledku v původním jazyce
Multi-agent pathfinding is a problem of finding paths for multiple agents from their initial configuration to their goal configuration that results in a plan execution without collisions. In this paper, we deploy MAPF solutions on a swarm of small mobile robots. During the plan execution, we mitigate the problem of desynchronization that comes with the plan execution on physical hardware using the reflex-based behavior of the robots.
Název v anglickém jazyce
Deployment of Multi-agent Pathfinding on a Swarm of Physical Robots Centralized Control via Reflex-based Behavior
Popis výsledku anglicky
Multi-agent pathfinding is a problem of finding paths for multiple agents from their initial configuration to their goal configuration that results in a plan execution without collisions. In this paper, we deploy MAPF solutions on a swarm of small mobile robots. During the plan execution, we mitigate the problem of desynchronization that comes with the plan execution on physical hardware using the reflex-based behavior of the robots.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA19-17966S" target="_blank" >GA19-17966S: intALG-MAPFg: Inteligentní algoritmy pro zobecněné varianty multi-agetního hledání cest</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems
ISBN
978-989-758-479-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
28-38
Název nakladatele
SciTePress
Místo vydání
Madeira
Místo konání akce
Virtualni (puvodne Budapest)
Datum konání akce
4. 11. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—