Logic-Based Multi-agent Path Finding with Continuous Movements and the Sum of Costs Objective

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F20%3A00345197" target="_blank" >RIV/68407700:21240/20:00345197 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-59535-7_7" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-59535-7_7</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-59535-7_7" target="_blank" >10.1007/978-3-030-59535-7_7</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Logic-Based Multi-agent Path Finding with Continuous Movements and the Sum of Costs Objective

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent path finding with continuous movements and time (denoted MAPF-R) is addressed. The task is to navigate agents that move smoothly between predefined positions to their individual goals so that they do not col-lide. Recently a novel solving approach for obtaining makespan optimal solutions called SMT-CBS-R based on satisfiability modulo theories (SMT) has been introduced.

Název v anglickém jazyce

Logic-Based Multi-agent Path Finding with Continuous Movements and the Sum of Costs Objective

Popis výsledku anglicky

Multi-agent path finding with continuous movements and time (denoted MAPF-R) is addressed. The task is to navigate agents that move smoothly between predefined positions to their individual goals so that they do not col-lide. Recently a novel solving approach for obtaining makespan optimal solutions called SMT-CBS-R based on satisfiability modulo theories (SMT) has been introduced.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-17966S" target="_blank" >GA19-17966S: intALG-MAPFg: Inteligentní algoritmy pro zobecněné varianty multi-agetního hledání cest</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th Russian Conference on Artificial Intelligence

ISBN

978-3-030-59534-0

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

85-99

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Virtualne (puvodne Moskva)

Datum konání akce

10. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—