Swarms of Mobile Agents: From Discrete to Continuous Movements in Multi-Agent Path Finding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F20%3A00346372" target="_blank" >RIV/68407700:21240/20:00346372 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/SMC42975.2020.9282891" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/SMC42975.2020.9282891</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/SMC42975.2020.9282891" target="_blank" >10.1109/SMC42975.2020.9282891</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Swarms of Mobile Agents: From Discrete to Continuous Movements in Multi-Agent Path Finding

Popis výsledku v původním jazyce

A variant of multi-agent path finding in continuous space and time with geometric agents MAPFR is addressed in this paper. The task is to navigate agents that move smoothly between predefined positions to their individual goals so that they do not collide. We introduce a novel solving approach for obtaining makespan optimal solutions called SMT-CBSR based on satisfiability modulo theories (SMT).

Název v anglickém jazyce

Swarms of Mobile Agents: From Discrete to Continuous Movements in Multi-Agent Path Finding

Popis výsledku anglicky

A variant of multi-agent path finding in continuous space and time with geometric agents MAPFR is addressed in this paper. The task is to navigate agents that move smoothly between predefined positions to their individual goals so that they do not collide. We introduce a novel solving approach for obtaining makespan optimal solutions called SMT-CBSR based on satisfiability modulo theories (SMT).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-17966S" target="_blank" >GA19-17966S: intALG-MAPFg: Inteligentní algoritmy pro zobecněné varianty multi-agetního hledání cest</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

ISBN

978-1-7281-8526-2

ISSN

2168-2216

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

3006-3012

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Toronto / Virtuální

Datum konání akce

11. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—