Multi-agent Path Finding Modulo Theory with Continuous Movements and the Sum of Costs Objective

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F20%3A00345202" target="_blank" >RIV/68407700:21240/20:00345202 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_16" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_16</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_16" target="_blank" >10.1007/978-3-030-58285-2_16</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-agent Path Finding Modulo Theory with Continuous Movements and the Sum of Costs Objective

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent path finding with continuous movements and time (denoted MAPF-R) is addressed. The task is to navigate agents that move smoothly between predefined positions to their individual goals so that they do not collide. The new algorithm combines collision resolutionknown from conflict-based search (CBS) with previous generation of incompleteSAT encodings on top of a novel scheme for selecting decision variables in a po-tentially uncountable search space.

Název v anglickém jazyce

Multi-agent Path Finding Modulo Theory with Continuous Movements and the Sum of Costs Objective

Popis výsledku anglicky

Multi-agent path finding with continuous movements and time (denoted MAPF-R) is addressed. The task is to navigate agents that move smoothly between predefined positions to their individual goals so that they do not collide. The new algorithm combines collision resolutionknown from conflict-based search (CBS) with previous generation of incompleteSAT encodings on top of a novel scheme for selecting decision variables in a po-tentially uncountable search space.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-17966S" target="_blank" >GA19-17966S: intALG-MAPFg: Inteligentní algoritmy pro zobecněné varianty multi-agetního hledání cest</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Artificial Intelligence, Proceedings of the 43rd German Conference on AI

ISBN

978-3-030-58284-5

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

219-232

Název nakladatele

Springer International Publishing

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Virtualni (puvodne Bamberg)

Datum konání akce

21. 9. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—