Development of Advanced Driving Simulator: Steering Wheel and Brake Pedal Feedback

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F11%3A00189287" target="_blank" >RIV/68407700:21260/11:00189287 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Development of Advanced Driving Simulator: Steering Wheel and Brake Pedal Feedback

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a summary of the requirements on the system of active feedback on the steering wheel of the driving simulator in combination with feedback on the brake pedal. Those results were derived from the experience based on hundreds of experiments performed on faculty driving simulators. A functional design of an electronically controlled servo system which is used for experimental simulators is presented. The functions of the feedback described in the paper are derived from the measurements of "Car-Driver Interaction" in a real car on real roads. The procedure and some interesting results of data analysis from those experiments are presented in the paper, too. To be able to develop control algorithms for these feedback simulator subsystems,their functions had to be primarily simulated. The paper depicts, among others, the interconnection of the feedback system with the physical model of the car simulator.

Název v anglickém jazyce

Development of Advanced Driving Simulator: Steering Wheel and Brake Pedal Feedback

Popis výsledku anglicky

The paper presents a summary of the requirements on the system of active feedback on the steering wheel of the driving simulator in combination with feedback on the brake pedal. Those results were derived from the experience based on hundreds of experiments performed on faculty driving simulators. A functional design of an electronically controlled servo system which is used for experimental simulators is presented. The functions of the feedback described in the paper are derived from the measurements of "Car-Driver Interaction" in a real car on real roads. The procedure and some interesting results of data analysis from those experiments are presented in the paper, too. To be able to develop control algorithms for these feedback simulator subsystems,their functions had to be primarily simulated. The paper depicts, among others, the interconnection of the feedback system with the physical model of the car simulator.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA01030574" target="_blank" >TA01030574: Výcvikové pracoviště pro řidiče kamionů vybavené pokročilým interaktivním simulátorem s možností sledování a analýzy psychofyziologických, psychologických a výkonnostních parametrů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2nd Conference on Circuits, Systems, Control, Signals

ISBN

978-1-61804-035-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

170-174

Název nakladatele

World Scientific and Engineering Academy and Society

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

26. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—