Pokročilý simulátor motocyklu na pohybové platformě

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F24%3A00382548" target="_blank" >RIV/68407700:21260/24:00382548 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pokročilý simulátor motocyklu na pohybové platformě

Popis výsledku v původním jazyce

Popisovaný výsledek je funkční vzorek pokročilého simulátoru motocyklu na pohybové platformě, integrující softwarové a hardwarové řešení. Software zahrnuje vizualizaci a parametrický fyzikální model motocyklu vytvořený v prostředí Unity. Součástí je také virtuální záznamová jednotka pro sběr dat o jízdní dynamice a stavech hardwarových ovládacích prvků. Hardwarová část zahrnuje bezdrátovou HMD vizualizaci s rozlišením 2064 x 2208 na jedno oko, přičemž simulátor lze alternativně provozovat s velkoformátovou projekcí (např. zobrazovací panel nebo projektor). Dynamiku simulátoru zajišťuje paralelní šestistupňová pohybová platforma typu Gough-Stewart. Řídítka makety motocyklu jsou propojena se servomotorem. Dále maketa je osazena čtyřmi tenzometry pro snímání polohy jezdce. Systém proměnného řízení a tenzometrického snímání umožňuje pokročilou zpětnou vazbu. Simulátor umožňuje simulaci vnějšího prostředí - proudění čelního větru na zákaldě informací o rychlosti z virtuální scény.

Název v anglickém jazyce

Advanced motorcycle simulator on a motion platform

Popis výsledku anglicky

Functional prototype of an advanced motorcycle simulator on a motion platform, integrating both software and hardware solutions. The software includes visualization and a parametric physical model of the motorcycle created in the Unity Engine. It also features a virtual recording unit for collecting data on riding dynamics and the states of hardware control elements. The hardware part includes wireless HMD visualization with a resolution of 2064 x 2208 per eye, while the simulator can alternatively be operated with large-format projection (e.g., a display panel or projector). The simulator's dynamics are ensured by a parallel six-degree-of-freedom motion platform of the Gough-Stewart type. The handlebars of the motorcycle mock-up are connected to a servo motor, and the mock-up itself is equipped with four strain gauges for rider position sensing. The variable steering system and strain gauge sensing enable advanced feedback. Additionally, the simulator allows for the simulation of external environmental effects, such as headwind airflow, based on speed data from the virtual scene.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20101 - Civil engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CTU_MotoSim2

Číselná identifikace

CTU_MotoSim2

Technické parametry

Hardwarová stránka simulátoru zahrnuje paralelní pohybovou platformu typu Gouth-Stewart se šesti stupni volnosti. Simulátor dále disponuje servomotorem, který je napojený přímo na řídítka makety. Maketa motocyklu (Aprilia RS125) je dále vybavena dvěma páry tenzometrů, které umožňují snímání polohy jezdce. Virtuální scéna je promítána jezdci do brýlí pro virtuální realitu. Simulátor umožňuje simulace vlivů okolního prostředí - čelního větru.

Ekonomické parametry

Hodnota simulátoru je odhadována na 2 000 000 Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FD / katedra dopravních prostředků

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—