Exoskelety a aktivní ortézy dolních končetin: přehled

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F11%3A00183912" target="_blank" >RIV/68407700:21460/11:00183912 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Exoskelety a aktivní ortézy dolních končetin: přehled
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek je věnován exoskeletům a aktivním (robotickým) ortézám dolních kon- četin. Ty nabízejí širokou škálu možných aplikací: pomoc pacientům při usměrňování trajektorií pohybů či jejich opakovaném učení, fyzická podpora při vykonávání běžných denních činností, usnadnění namáhavé fyzické práce snížením zátěže působící na operátora (pacienta). Popsány jsou zvláště asistivní a rehabilitační robotické ortézy, včetně jejich ovládání a pohybů, které mohou vykonávat. Dále článek nastiňuje i nedostatky vsoučasném vývoji těchto zařízení.
Název v anglickém jazyce
Exoskeletons and active orthoses of lower extremities: a review
Popis výsledku anglicky
This paper deals with exoskeletons and active (robotic) orthoses of lower limbs. Such devides offer a wide range of possible applications: helping patients to guide movements' trajectories or their learning, physical support during performing ADL (Activities of Daily Living), facilitating labour work by load reducing. Described are especially assistive and rehabilitative robotic orthosis, including their controls and movements that canperform. Furthermore, the article outlines deficiencies in the current development of this kind of devices.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
AQ - Bezpečnost a ochrana zdraví, člověk – stroj
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)