Fuzzy Expert System for Determining the Human Gait Phase

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F14%3A00224389" target="_blank" >RIV/68407700:21460/14:00224389 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fuzzy Expert System for Determining the Human Gait Phase

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes fuzzy logic expert system (FES) uses data about the Zero Moment Point (ZMP) position for automatically determining the gait phases. Simplified human body model is introduced for computation of ZMP position which is the input to the FES. Information about the type of gait phase is the output of FES. The designed fuzzy-rules based system was tested to evaluate the gait of twenty-two volunteers. Results show that the proposed technique for determining the gait phases is suitable. In the case of identification of double supports, the FES was successful in 73%. In the case of identification of single supports, the FES was successful in 64%. The method for studying ZMP in combination with fuzzy logic could contribute to the design of newcontrol systems of prosthesis. Also, the technique can be used for specific rehabilitation examinations and the diagnosis of disorders of the musculoskeletal system.

Název v anglickém jazyce

Fuzzy Expert System for Determining the Human Gait Phase

Popis výsledku anglicky

This paper describes fuzzy logic expert system (FES) uses data about the Zero Moment Point (ZMP) position for automatically determining the gait phases. Simplified human body model is introduced for computation of ZMP position which is the input to the FES. Information about the type of gait phase is the output of FES. The designed fuzzy-rules based system was tested to evaluate the gait of twenty-two volunteers. Results show that the proposed technique for determining the gait phases is suitable. In the case of identification of double supports, the FES was successful in 73%. In the case of identification of single supports, the FES was successful in 64%. The method for studying ZMP in combination with fuzzy logic could contribute to the design of newcontrol systems of prosthesis. Also, the technique can be used for specific rehabilitation examinations and the diagnosis of disorders of the musculoskeletal system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

19th International Conference on Applied Electronics 2014

ISBN

978-80-261-0276-2

ISSN

1803-7232

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

315-318

Název nakladatele

University of West Bohemia

Místo vydání

Pilsen

Místo konání akce

Pilsen

Datum konání akce

9. 10. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—