6D object pose estimation for a robotic workspace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357249" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357249 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/21:00357249
Výsledek na webu
<a href="https://github.com/cognirob/crow_vision" target="_blank" >https://github.com/cognirob/crow_vision</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
6D object pose estimation for a robotic workspace
Popis výsledku v původním jazyce
This package contains a computer vision system for a robotic workspace. The result of the system are 3D/6D detections of objects in a workspace sensed by a system of RGB-D cameras. This package consists of two parts: 1) Data generation and training module provides procedure to generate custom dataset and training of the object detection (convolutional neural network) module. 2) 6D detection system providing the detection/vision system itself.
Název v anglickém jazyce
6D object pose estimation for a robotic workspace
Popis výsledku anglicky
This package contains a computer vision system for a robotic workspace. The result of the system are 3D/6D detections of objects in a workspace sensed by a system of RGB-D cameras. This package consists of two parts: 1) Data generation and training module provides procedure to generate custom dataset and training of the object detection (convolutional neural network) module. 2) 6D detection system providing the detection/vision system itself.

Projekt
<a href="/cs/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
crow2021-vision-system
Technické parametry
Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6, s použitím frameworků ROS 2 Eloquent. Součástí systému je umělá neuronová síť, která vyžaduje dotrénování pro specifické užití. Součástí řešení jsou skripty pro generování trénovacích dat z CAD modelů objektů ve formátu STL, OBJ nebo URDF.
Ekonomické parametry
Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. Software umožňuje rychlé rozpoznávání objektů a jejich pózy. Tato informace může být využita pro automatizaci robotického pracoviště a zrychlení některých procesů výroby. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC

Podobné výsledky(10)