Automatic Material Properties Estimation for the Physics-Based Robotic Garment Folding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F18%3A00318027" target="_blank" >RIV/68407700:21730/18:00318027 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8461016" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8461016</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461016" target="_blank" >10.1109/ICRA.2018.8461016</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Automatic Material Properties Estimation for the Physics-Based Robotic Garment Folding

Popis výsledku v původním jazyce

The estimation of the fabric material property during the folding is presented. The available techniques for the accurate garment folding rely on known material properties. Currently, the properties are estimated by an operator in advance of folding. We propose an iterative strategy, which updates the property while the garment is folded. The estimation is formulated as an optimisation task. It is based on measurements from a laser range finder. The proposed algorithm improves the estimation iteratively and prevents the garment from slipping at the same time. We demonstrate the estimation procedure for 10 fabric strips of different materials.

Název v anglickém jazyce

Automatic Material Properties Estimation for the Physics-Based Robotic Garment Folding

Popis výsledku anglicky

The estimation of the fabric material property during the folding is presented. The available techniques for the accurate garment folding rely on known material properties. Currently, the properties are estimated by an operator in advance of folding. We propose an iterative strategy, which updates the property while the garment is folded. The estimation is formulated as an optimisation task. It is based on measurements from a laser range finder. The proposed algorithm improves the estimation iteratively and prevents the garment from slipping at the same time. We demonstrate the estimation procedure for 10 fabric strips of different materials.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISBN

978-1-5386-3081-5

ISSN

1050-4729

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

7449-7454

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Brisbane

Datum konání akce

21. 5. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000446394505094