Trajectory Planning and Self-driving Car Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F18%3A00329768" target="_blank" >RIV/68407700:21730/18:00329768 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Trajectory Planning and Self-driving Car Control

Popis výsledku v původním jazyce

This document is the final report of my internship at CIIRC in Prague under the supervision of Michal Sojka. The goal was to develop an algorithm to plan the trajectory of a car in order to make it do a slalom across some cones. I will first illustrate the problem from the `theoretical' point of view and then explain how the developed algorithm works. I will then briey sum up how everything was implemented in ROS and, finally, I will discuss some of the current limitations of the used approach and the work that could be done in the future to improve it.

Název v anglickém jazyce

Trajectory Planning and Self-driving Car Control

Popis výsledku anglicky

This document is the final report of my internship at CIIRC in Prague under the supervision of Michal Sojka. The goal was to develop an algorithm to plan the trajectory of a car in order to make it do a slalom across some cones. I will first illustrate the problem from the `theoretical' point of view and then explain how the developed algorithm works. I will then briey sum up how everything was implemented in ROS and, finally, I will discuss some of the current limitations of the used approach and the work that could be done in the future to improve it.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.