Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Centimeter-Scaled Self-assembly of a Chessboard Pattern

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F22%3A00354621" target="_blank" >RIV/68407700:21730/22:00354621 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-92442-3_21" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-92442-3_21</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-92442-3_21" target="_blank" >10.1007/978-3-030-92442-3_21</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Centimeter-Scaled Self-assembly of a Chessboard Pattern

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The tile-based self-assembly is an interesting addition to the additive manufacturing framework. The main idea, utilization of randomness to construct highly ordered structures, puts it apart from the conventional methods. Moreover, it is an interesting (elementary) research topic on its own, since the mechanism is a fundamental driving force in the rise of many natural structures, including living organisms. Although extensively studied mainly in nanotechnology, we perceive a lack of comprehensive studies of the process around a scale of centimeters. Thus, we present an extended experimental study of a chessboard assembly, based on the centimeter-scaled self-assembling system with magnetically bonded tiles. The tiles assemble on a 2D plane while being mechanically excited by an industrial manipulator. Seven significant events that lead to growth or to decay of assemblies are described. Further quantitative analysis confirmed the dependency of assembly progress on the system temperature and suggested lower bounds of an assembly error and upper bounds of assembly sizes for different temperatures.

  • Název v anglickém jazyce

    Centimeter-Scaled Self-assembly of a Chessboard Pattern

  • Popis výsledku anglicky

    The tile-based self-assembly is an interesting addition to the additive manufacturing framework. The main idea, utilization of randomness to construct highly ordered structures, puts it apart from the conventional methods. Moreover, it is an interesting (elementary) research topic on its own, since the mechanism is a fundamental driving force in the rise of many natural structures, including living organisms. Although extensively studied mainly in nanotechnology, we perceive a lack of comprehensive studies of the process around a scale of centimeters. Thus, we present an extended experimental study of a chessboard assembly, based on the centimeter-scaled self-assembling system with magnetically bonded tiles. The tiles assemble on a 2D plane while being mechanically excited by an industrial manipulator. Seven significant events that lead to growth or to decay of assemblies are described. Further quantitative analysis confirmed the dependency of assembly progress on the system temperature and suggested lower bounds of an assembly error and upper bounds of assembly sizes for different temperatures.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Informatics in Control, Automation and Robotics

  • ISBN

    978-3-030-92441-6

  • ISSN

    1876-1100

  • e-ISSN

    1876-1100

  • Počet stran výsledku

    22

  • Strana od-do

    410-431

  • Název nakladatele

    Springer, Cham

  • Místo vydání

  • Místo konání akce

    Lieusaint - Paris

  • Datum konání akce

    7. 7. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku