Demo robotické manipulace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F22%3A00362905" target="_blank" >RIV/68407700:21730/22:00362905 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://rop.ciirc.cvut.cz/research/results/demos/demo-ftcoml-manip/" target="_blank" >https://rop.ciirc.cvut.cz/research/results/demos/demo-ftcoml-manip/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Demo robotické manipulace
Popis výsledku v původním jazyce
Demo implementuje dva scénáře nad ovládáním síly/kroutícího momentu. První z nich využívá hmatové snímání k řešení nelehkých verzí scénáře vkládání kolíku do díry. Druhý scénář pracuje s měkkými předměty, jako je páska z uhlíkových vláken. Druhá ukázka ilustruje lepení páskou pomocí dvou ramen poddajných síle/kroutícímu momentu. Pozornost byla věnována sémantice (znalosti), jde o reprezentaci v kontextu konkrétního světa robotů.
Název v anglickém jazyce
Robotic manipulation demo
Popis výsledku anglicky
The demo implements two scenarios on top of force/torque control. The first one uses tactile sensing to solve uneasy versions of the peg and hole scenario. The second one will work with soft objects such as carbon fiber tape. The second demo illustrates pasting tape using two force/torque-compliant arms. Attention was paid to semantics (knowledge), the representation in the context of the particular robot world.

Projekt
<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
TN01000024_02_V4_priloha
Číselná identifikace
TN01000024_02_V4_priloha
Technické parametry
Implementace dvou scénářů silově/momentově poddajné manipulace s roboty KUKA iiwa 7 (a částečně roboty Franka Emika Panda). První scénář vsouvá kolík do díry s využitím taktilních snímačů na chapadle. Druhý scénář manipuluje s měkkými objekty dvěma robotickými pažemi. Zde jde o lepení pásky na povrch předmětů.
Ekonomické parametry
Scénáře jsou demonstrací základních dovedností použitelných v (průmyslových) aplikací. Ekonomický přínos spočívá v tom, že vývoj aplikací je podstatně levnější.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / 37240 / robotické vnímání
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://rop.ciirc.cvut.cz/research/results/demos/demo-ftcoml-manip/

Podobné výsledky(10)