Order-One Rolling Shutter Cameras

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F25%3A00388104" target="_blank" >RIV/68407700:21730/25:00388104 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/CVPR52734.2025.02515" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/CVPR52734.2025.02515</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CVPR52734.2025.02515" target="_blank" >10.1109/CVPR52734.2025.02515</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Order-One Rolling Shutter Cameras

Popis výsledku v původním jazyce

Rolling shutter (RS) cameras dominate consumer and smartphone markets. Several methods for computing the absolute pose of RS cameras have appeared in the last 20 years, but the relative pose problem has not been fully solved yet. We provide a unified theory for the important class of order-one rolling shutter (RS1) cameras. These cameras generalize the perspective projection to RS cameras, projecting a generic space point to exactly one image point via a rational map. We introduce a new back-projection RS camera model, characterize RS1 cameras, construct explicit parameterizations of such cameras, and determine the image of a space line. We classify all minimal problems for solving the relative camera pose problem with linear RS1 cameras and discover new practical cases. Finally, we show how the theory can be used to explain RS models previously used for absolute pose computation.

Název v anglickém jazyce

Order-One Rolling Shutter Cameras

Popis výsledku anglicky

Rolling shutter (RS) cameras dominate consumer and smartphone markets. Several methods for computing the absolute pose of RS cameras have appeared in the last 20 years, but the relative pose problem has not been fully solved yet. We provide a unified theory for the important class of order-one rolling shutter (RS1) cameras. These cameras generalize the perspective projection to RS cameras, projecting a generic space point to exactly one image point via a rational map. We introduce a new back-projection RS camera model, characterize RS1 cameras, construct explicit parameterizations of such cameras, and determine the image of a space line. We classify all minimal problems for solving the relative camera pose problem with linear RS1 cameras and discover new practical cases. Finally, we show how the theory can be used to explain RS models previously used for absolute pose computation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EH22_008%2F0004590" target="_blank" >EH22_008/0004590: Robotika a pokročilá průmyslová výroba</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

ISBN

979-8-3315-4364-8

ISSN

1063-6919

e-ISSN

2575-7075

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

27007-27016

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Nashville

Datum konání akce

11. 6. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001601181100277