Adaptivní řízení nelineárního SISO systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000008" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000008 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní řízení nelineárního SISO systému
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá adaptivním řízením nelineárního systému s jedním vstupem a jedním výstupem. Je zvolen externí lineární model systému, jehož parametry jsou odhadovány v průběhu řízení. Jsou uvažovány dva typy systému řízení, nejprve pouze zpětnovazební regulátor a v druhém případě regulátor se zpětnovazební i přímovazební částí. Při návrhu regulátorů je použita polynomiální syntéza. Uvedený postup je ověřen simulací na modelu průtokového chemického reaktoru.
Název v anglickém jazyce
Adaptive control of a nonlinear SISO system
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with an adaptive control of a continuous system with single input and single output. The control is based on the choice of an external linear model (ELM) of the controlled system with recursively estimated parameters. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are used. The resulting controllers are obtained using polynomial approach. The control system has been verified by simulation on a model of the reactor.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)