Spojité adaptivní řízení nelineárního systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500634" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500634 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá návrhem adaptivního systému řízení pro nelineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem. Nejprve je zvolen externí lineární model (ELM) řízeného systému. Parametry ELM jsou rekurzivně odhadovány v průběhu řízení a z nich se pak počítají parametry regulátoru. Struktura regulátoru je navrhnuta polynomiální syntézou tak, aby výsledný regulátor splňoval podmínku stability, vnitřní ryzosti, asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy. Regulátor se získá řešenímpolynomiální diofantické rovnice, jejíž pravá strana je výsledkem spektrálních faktorizací. Navrhnutý systém řízení je testován simulací na modelu průtokového chemického reaktoru.
Název v anglickém jazyce
Continuous - time adaptive control of nonlinear system
Popis výsledku anglicky
The contribution deals with adaptive control system design for nonlinear system with single input and single output. An ELM of the control system is chosen. Its parameters are recursively estimated during the control and from them the controller parameters computed. The controller is designed using polynomial synthesis. Proposed control system is tested by simulation on a model of the CSTR.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
International Scientific - Technical Conference Process Control
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita. Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
9. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)