Decentralized adaptive continuous-time control of coupled drive apparatus

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000013" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000013 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized adaptive continuous-time control of coupled drive apparatus

Popis výsledku v původním jazyce

A simple solution of decentralized adaptive continuous-time control based on a modified tuning method is presented in this contribution. The process is identified by the regression (ARX) continuous-time model using the recursive least squares method (RLSM) with applied restricted directional forgetting. The filter derivations of the input and the output are obtained from the derivative filters. The method proposed has been verified by simulation in Matlab and on the CE108 Coupled Drives Apparatus usingthe Real Time toolbox in real time conditions. The simulation results demonstrate the usefulness of the proposed method. Order reduction of a non-linear two-input/two-output (TITO) system is also used in verification on the CE108 Coupled Drives Apparatus. Control of the non-linear system CE108 was performed using the suboptimal LQ tracking method applied on the external linear model (ELM).

Název v anglickém jazyce

Decentralized adaptive continuous-time control of coupled drive apparatus

Popis výsledku anglicky

A simple solution of decentralized adaptive continuous-time control based on a modified tuning method is presented in this contribution. The process is identified by the regression (ARX) continuous-time model using the recursive least squares method (RLSM) with applied restricted directional forgetting. The filter derivations of the input and the output are obtained from the derivative filters. The method proposed has been verified by simulation in Matlab and on the CE108 Coupled Drives Apparatus usingthe Real Time toolbox in real time conditions. The simulation results demonstrate the usefulness of the proposed method. Order reduction of a non-linear two-input/two-output (TITO) system is also used in verification on the CE108 Coupled Drives Apparatus. Control of the non-linear system CE108 was performed using the suboptimal LQ tracking method applied on the external linear model (ELM).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. 7 th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

ISBN

0-08-043683-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

57-62

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Como, Italy

Místo konání akce

Cernobbio-Como, Italy

Datum konání akce

29. 8. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—