One approach to control of integrating and unstable time delay systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000023" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000023 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

One approach to control of integrating and unstable time delay systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents one methodology of the controller design for integrating and unstable time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control theory yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The 2DOF control configuration is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization technique are stable ones. Time delay terms are approximated by the Padé approximation and they are incorporated into the control design as a perturbation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Název v anglickém jazyce

One approach to control of integrating and unstable time delay systems

Popis výsledku anglicky

The paper presents one methodology of the controller design for integrating and unstable time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control theory yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The 2DOF control configuration is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization technique are stable ones. Time delay terms are approximated by the Padé approximation and they are incorporated into the control design as a perturbation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc.3rd International Conference on Control Theory and Applications

ISBN

981-04-4794-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

499-503

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Pretoria

Místo konání akce

Pretoria, JAR

Datum konání akce

12. 12. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—