Disturbance analysis for robust controllers and program implementation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000037" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000037 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Disturbance analysis for robust controllers and program implementation

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with the simultaneous reference tracking and disturbance rejection robust control design for systems having time delay. The control design is based on solution of Diophantine equations and Youla-Kucera parameterisation in the ringof stable and proper functions RPS. Control design is suitable for stable as well as unstable plants and integrators. Various approximations based on Taylor series and Pade approximations and neglecting of the time delay term are investigated and compar ed for transfer functions and Nyquist plots of processes. The class of resulting controllers for a disturbance rejection problem and reference tracking is then chosen through the conditions of divisibility laid on the denominator of a feedback controller.The contribution focuses on harmonic disturbance strongly influencing output of the closed control loop. The utilisation of the ring RPS enables to define a scalar "tuning knob" for control behaviour as well as the robustness of resultin

Název v anglickém jazyce

Disturbance analysis for robust controllers and program implementation

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with the simultaneous reference tracking and disturbance rejection robust control design for systems having time delay. The control design is based on solution of Diophantine equations and Youla-Kucera parameterisation in the ringof stable and proper functions RPS. Control design is suitable for stable as well as unstable plants and integrators. Various approximations based on Taylor series and Pade approximations and neglecting of the time delay term are investigated and compar ed for transfer functions and Nyquist plots of processes. The class of resulting controllers for a disturbance rejection problem and reference tracking is then chosen through the conditions of divisibility laid on the denominator of a feedback controller.The contribution focuses on harmonic disturbance strongly influencing output of the closed control loop. The utilisation of the ring RPS enables to define a scalar "tuning knob" for control behaviour as well as the robustness of resultin

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints of Process Control ´01

ISBN

80-227-1542-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, SR

Datum konání akce

11. 6. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—