Simultaneous regulation and disturbance rejection in a robust sense
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000063" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000063 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simultaneous regulation and disturbance rejection in a robust sense
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is aimed to the design and tuning of continuous-time controllers for linear single input - output systems. The proposed method based on the algebraic approach solves the problem of simultaneous reference tracking and disturbance rejection. Controllers are obtained via general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions RPS. The class of resulting controllers is then chosen through the conditions of divisibility laid on the denominator of a feedback controller. Both, one and two degree of freedom structures of the controlled systems are considered. The utilization of the ring RPS enables to define a scalar "tuning knob" for influencing of control behavior as well as the robustness of resulting controllers.
Název v anglickém jazyce
Simultaneous regulation and disturbance rejection in a robust sense
Popis výsledku anglicky
The paper is aimed to the design and tuning of continuous-time controllers for linear single input - output systems. The proposed method based on the algebraic approach solves the problem of simultaneous reference tracking and disturbance rejection. Controllers are obtained via general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions RPS. The class of resulting controllers is then chosen through the conditions of divisibility laid on the denominator of a feedback controller. Both, one and two degree of freedom structures of the controlled systems are considered. The utilization of the ring RPS enables to define a scalar "tuning knob" for influencing of control behavior as well as the robustness of resulting controllers.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of SCI 2001
ISBN
980-07-7529-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
557-562
Název nakladatele
ISAS
Místo vydání
Orlando, Florida, USA
Místo konání akce
Orlando, Florida, USA
Datum konání akce
22. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—