Tracking and disturbance attenuation of unstable systems-
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866609" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866609 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Tracking and disturbance attenuation of unstable systems-
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is aimed to the design of linear continuous controllers for unstable single input ? output systems. The controller design is studied in the ring of (Hurwitz) stable and proper rational functions RPS. All stabilizing feedback controllers are given by a general solution of a Diophantine equation in RPS. Then asymptotic tracking and disturbance attenuation is obtained through the divisibility conditions in this ring. The attention of the paper is focused on a class of unstable systems. Both, oneand two degree of freedom (1DOF, 2DOF) control structures are considered. Control loops with a feedforward part significantly reduce overshoots in control responses. The methodology brings a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters.
Název v anglickém jazyce
Tracking and disturbance attenuation of unstable systems-
Popis výsledku anglicky
The paper is aimed to the design of linear continuous controllers for unstable single input ? output systems. The controller design is studied in the ring of (Hurwitz) stable and proper rational functions RPS. All stabilizing feedback controllers are given by a general solution of a Diophantine equation in RPS. Then asymptotic tracking and disturbance attenuation is obtained through the divisibility conditions in this ring. The attention of the paper is focused on a class of unstable systems. Both, oneand two degree of freedom (1DOF, 2DOF) control structures are considered. Control loops with a feedforward part significantly reduce overshoots in control responses. The methodology brings a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Research in Social Science, Digital Convergence, Manufacturing &Tourism
ISBN
978-1-61804-006-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
161-166
Název nakladatele
WSEAS Press
Místo vydání
Montreux
Místo konání akce
Lanzarote, Canary Islands
Datum konání akce
27. 5. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—