TRACKING AND DISTURBANCE ATTENUATION FOR UNSTABLE SYSTEMS: ALGEBRAIC APPROACH

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43867415" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43867415 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

TRACKING AND DISTURBANCE ATTENUATION FOR UNSTABLE SYSTEMS: ALGEBRAIC APPROACH

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is aimed to the design of linear continuous controllers for unstable single input ? output systems. The controller design is studied in the ring of (Hurwitz) stable and proper rational functions RPS. All stabilizing feedback controllers are given by a general solution of a Diophantine equation in RPS. Then asymptotic tracking and disturbance attenuation is obtained through the divisibility conditions in this ring. The attention of the paper is focused on a class of unstable systems. Both, oneand two degree of freedom (1DOF, 2DOF) control structure. The methodology brings a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters. As a result, a class of PI, PID controllers are developed but the approach generates also complex controllers. Simulations and verification are performed in the Matlab+Simulink environment.

Název v anglickém jazyce

TRACKING AND DISTURBANCE ATTENUATION FOR UNSTABLE SYSTEMS: ALGEBRAIC APPROACH

Popis výsledku anglicky

The paper is aimed to the design of linear continuous controllers for unstable single input ? output systems. The controller design is studied in the ring of (Hurwitz) stable and proper rational functions RPS. All stabilizing feedback controllers are given by a general solution of a Diophantine equation in RPS. Then asymptotic tracking and disturbance attenuation is obtained through the divisibility conditions in this ring. The attention of the paper is focused on a class of unstable systems. Both, oneand two degree of freedom (1DOF, 2DOF) control structure. The methodology brings a scalar parameter for tuning and influencing of controller parameters. As a result, a class of PI, PID controllers are developed but the approach generates also complex controllers. Simulations and verification are performed in the Matlab+Simulink environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Research in Social Science, Digital Convergence, Manufacturing &Tourism

ISBN

978-1-61804-006-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

161-166

Název nakladatele

WSEAS Press

Místo vydání

Montreux

Místo konání akce

Lanzarote, Canary Islands

Datum konání akce

27. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—